ToF＋RGBカメラ「DCC-RGBD1」
DCC-RGBD1の特徴
□ToFカメラ 開発キット
ToFの簡易的な評価に最適
各種カメラ制御等を行うためのSDKを提供
ROSドライバのサポートにより、様々なアプリケーションへの組み込みが可能
□RGB＋Depth 2眼カメラ
ToF用VGA CCDセンサ、Global Shutter方式 Quad VGAカラーCMOSセンサを搭載
オンボード上のFPGAを用い、カラー画像、Depth情報を同期、出力
□ROSドライバおよびサンプルプログラムの提供*
ROSドライバに加え、ポイントクラウド処理等のサンプルプログラムを用意
*提供元：GitHub
□広範囲なレンジをカバー
Near ⇔ Far（300mm ⇔ 5000mm）をシームレスに測距（Wide Rangeモード）
モード切替により、より近接（Super Nearモード：150mm ⇔ 700mm）にも対応
□小型・USB3 I/Fの採用
W x H x D (mm): 55 x 50 x 40
USB3.0 UVC （給電非対応）
DCC-RGBD1：受注受付中
ToFカメラの原理と活用事例
主な掲載内容
・ToFの原理
・ToFの応用事例
・ToFの注意点
・CISのToFカメラ
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